Le Dosage automatisé

Parmi les solutions proposées, les robots Janome, notamment ceux de la série JR3000, se distinguent par leur conception robuste et leur structure compacte, intégrant un câblage optimisé pour un encombrement minimal. Cette série est particulièrement adaptée à l’automatisation de tâches complexes grâce à sa grande stabilité mécanique et à sa rapidité d’exécution. Elle se démarque également par sa connectivité avancée, avec une compatibilité étendue aux principaux réseaux industriels et la présence d’un port LAN facilitant la supervision à distance via PC.

La version JR3000 Vision est dotée d’un système de vision industrielle complet incluant une caméra, un capteur laser et un ajusteur d’aiguille. Ces outils permettent des ajustements automatiques en temps réel, assurant une précision constante, même lorsque les pièces présentent des irrégularités de forme ou de positionnement. L’interface multilingue, disponible en onze langues, rend la programmation accessible à un large éventail d’utilisateurs. De plus, le logiciel intégré JR C-Points II centralise la calibration caméra, la gestion des trajectoires et des capteurs, tout en permettant des corrections automatiques sur les axes X, Y et Z, ainsi que l’ajustement de la buse.

Les robots de la série JR3000 s’adaptent à de nombreuses applications industrielles comme le dosage de fluides, le vernissage, le potting, le graissage ou encore la polymérisation UV. Certains modèles disposent d’une table double, permettant de réduire les temps d’arrêt en alternant les cycles de production. Leurs performances techniques sont solides, avec des courses allant de 200 × 200 mm à 400 × 400 mm, une vitesse maximale de 900 mm/s et une répétabilité de ±0,01 mm. Des versions à quatre axes avec rotation à 360° sont également disponibles pour les tâches tridimensionnelles.

Du côté des robots 3 axes standards, la série 781 constitue une solution standard et polyvalente pour le dosage de fluides. Elle permet la réalisation précise de points, lignes, cercles, arcs et remplissages, avec différentes tailles de zone de travail disponibles. Sa précision atteint 0,001 mm par axe, pour une répétabilité de ±0,01 mm, et elle peut enregistrer jusqu’à 100 programmes de 4 000 points chacun. La commande se fait via un boîtier d’enseignement manuel.

La série 782 améliore cette base en intégrant une vis à bille et un servomoteur, ce qui accroît la stabilité mécanique et la capacité de charge, avec jusqu’à 12 kg sur l’axe Z et 15 kg sur l’axe Y. Elle offre également des interfaces de communication avancées, notamment RS232 et Ethernet. La série 783, quant à elle, intègre un PC sous Windows, rendant la programmation encore plus intuitive, avec la possibilité d’importer des fichiers DXF pour définir les trajectoires, d’exporter les données au format CSV, et de personnaliser les fonctions (alertes, capteurs de niveau, etc.).

La série 784 représente la version la plus avancée de cette gamme, en intégrant une caméra haute résolution (4 MP) et un capteur laser pour permettre une reconnaissance avancée des pièces. Ces technologies permettent d’adapter automatiquement le dépôt à la géométrie de la pièce, et de corriger en temps réel la hauteur de l’aiguille. Un écran LCD de 19 pouces est inclus pour faciliter le suivi des opérations.

En ce qui concerne les robots 4 axes, la série 785 ajoute un axe rotatif permettant des dépôts sous tous les angles, ce qui est idéal pour les applications complexes en 3D. Elle inclut une fonction d’étalonnage automatique de l’aiguille et peut être utilisée avec différents systèmes de seringues ou de valves. La série 786 pousse encore plus loin les performances en intégrant une vis à bille et des servomoteurs, offrant ainsi une stabilité renforcée et une grande précision dans les mouvements rotatifs, avec une capacité de charge allant jusqu’à 15 kg sur l’axe Y et 5 kg sur l’axe Z.

Poly Dispensing Systems propose également une gamme d’options et d’accessoires pour enrichir ses systèmes. Les capotages de protection sécurisés comprennent un boîtier verrouillable, une barrière optique stoppant immédiatement les cycles en cas d’intrusion, ainsi qu’un capteur de porte pour garantir la sécurité des opérateurs. Des systèmes de recalibrage automatique permettent un alignement précis de l’aiguille : des capteurs optiques détectent les écarts de position en XY et un détecteur Z ajuste la hauteur de l’aiguille après chaque remplacement.

Il est également possible d’ajouter un axe de rotation auxiliaire à un robot 3 axes, transformant celui-ci en robot 4 axes. Ce module peut être monté verticalement, pour permettre des dépôts sur plusieurs faces d’une pièce, ou horizontalement, pour faire tourner la pièce elle-même. Cette option est particulièrement utile dans le cas d’applications sur des composants cylindriques.